Modbus sürücüleri (TCP, RTU, ASCII)

Modbus TCP (Ethernet) ile Modbus RTU ve Modbus ASCII (RS-485 / RS-232 seri hat) cihazlarından bobin ve yazmaçları Modicon adresleriyle okumak ve yazmak; birim kimliği, bayt sırası ve seri port ayarları.

Ne zaman kullanılır

Üç Modbus sürücüsü vardır. Adresler, veri tipleri, bayt sırası ve okuma / yazma kuralları üçünde aynıdır; yalnız taşıma farklıdır:

Adresler Modicon gösterimiyle yazılır: 40001 birinci tutma yazmacıdır, protokoldeki adresi 0'dır.

Cihaz tarafında ön koşullar

• Modbus TCP'de cihazda Modbus TCP sunucusu açık olmalı (varsayılan port 502).
• Cihazın birim kimliğini (Unit ID, slave adresi) ve adres haritasını öğrenin. Ağ geçidinin arkasındaki ya da seri hattaki her cihaz kendi adresiyle ayrılır; tek cihazda genellikle 1'dir.
• Cihaz belgesindeki adres 1 tabanlı Modicon adresi mi (40001) yoksa 0 tabanlı protokol adresi mi (0) veriyor? İkinciyse Studio'ya tablo rakamını ve belge adresi + 1'i yazın: protokol adresi 100 olan tutma yazmacı 40101 olur.
• 32 bitlik değerlerin iki yazmaçta hangi sırayla durduğunu öğrenin (aşağıdaki 32 bit bayt sırası).
• Seri hatta ayrıca cihazın hızını, paritesini, veri ve dur bitini öğrenin.

Modbus TCP bağlantısı kurma

1. Bağlantı ekleyin

   Bağlantılar bölümünde Ekle, sürücü Modbus TCP. IP adresini yazın, port 502 gelir.

2. Birim kimliği ve bayt sırası

   

   Birim kimliği (Unit ID) 0 – 255 (varsayılan 1). 32 bit bayt sırası seçenekleri: ABCD — büyük uçlu (varsayılan), CDAB — word yer değiştirmiş, BADC — bayt yer değiştirmiş, DCBA — küçük uçlu. 16 bitlik değerler her zaman Modbus standardındaki gibi büyük uçludur.

3. Tag ekleyin

   Tag'in adresine Modicon adresini yazın. Adres, tag'in veri tipine göre doğrulanır (Tag adresleri).

4. Bayt sırasını sınayın

   32 bitlik bir Real ya da DInt tag'inin değeri beklenenden çok farklı geliyorsa (ör. çok büyük ya da çok küçük bir sayı) bayt sırasını değiştirin. Bunun için cihazda bilinen bir değer (ör. 1.0) tutup doğru değer görünene kadar seçenekleri deneyin.

Modbus RTU ve ASCII (seri hat)

Seri sürücüler Live bilgisayarının bir COM portunu kullanır: bilgisayarın kendi seri portu ya da USB – RS-485 / RS-232 dönüştürücü. Live bilgisayarı hattın master'ıdır; cihazlar soruları yanıtlar.

1. COM portunu bulun

   Windows'ta Aygıt Yöneticisi›Bağlantı noktaları (COM ve LPT) altında dönüştürücünün port numarasına bakın (ör. COM3).

2. Bağlantı ekleyin

   Ekle, sürücü Modbus RTU (seri) ya da Modbus ASCII (seri). IP adresi / bilgisayar adı hücresine seri portu yazın (COM3; com 3 da COM3'e düzeltilir). Port hücresi kilitlidir.

3. Cihaz adresi ve seri ayar

   Cihaz adresi (slave ID) 1 – 247 (varsayılan 1). Hız (baud) 1200 – 115200 (varsayılan 9600), Parite Yok (N), Çift (E) (varsayılan) ya da Tek (O), Veri biti 7 ya da 8, Dur biti 1 ya da 2. Varsayılan ayar RTU'da 9600 8E1, ASCII'de 9600 7E1'dir. RTU'da veri biti 8 olmalıdır. Bütün değerler cihazdaki ayarla aynı olmalıdır.

   1234

   1. Adres — seri sürücüde COM portu (COM3); port alanı kilitlidir.
   2. Cihaz adresi (slave ID) — 1 – 247; hattaki her cihazda farklı.
   3. Hız, parite, veri biti, dur biti — cihazla ve aynı porttaki bütün bağlantılarla aynı.
   4. Hedef — port · seri ayar · cihaz adresi.

4. Zaman aşımını ayarlayın

   Zaman aşımı (ms) cihazın yanıt vermeye başlaması için beklenen süredir; isteğin ve yanıtın hattaki iletim süresi Live tarafından eklenir. Düşük hızda uzun bloklar bu yüzden zaman aşımına düşmez.

5. Tag ekleyin

   Adresler ve tipler Modbus TCP ile aynıdır (aşağıdaki tablolar).

Bir hatta birden çok cihaz

Aynı RS-485 hattındaki her cihaz için ayrı bir bağlantı açın: adresleri aynı COM portu, Cihaz adresi'leri farklıdır. Live portu bir kez açar ve bağlantılar arasında paylaştırır; hatta aynı anda yalnız bir soru bulunur, istekler sırayla gider. Bu yüzden bir hatta cihaz arttıkça her cihazın okunma aralığı uzar.

Aynı portu kullanan bağlantıların Modbus türü (RTU ya da ASCII), hızı, paritesi, veri biti ve dur biti aynı olmalıdır. Farklıysa Studio Sorunlar'da hata verir; Live'da ikinci bağlantı kurulmaz ve hata iletisini gösterir. Etkin kapalı bağlantı portu açmaz ve denetime girmez.

• RTU çerçeveleri CRC ile denetlenir; iki çerçeve arasında hat en az 3,5 karakter süresi (19200 baud üstünde 1,75 ms) sessiz bırakılır. ASCII çerçeveleri LRC ile denetlenir.
• Bozuk çerçeve gelince hatta kalan baytlar atılır ve bağlantı yeniden kurulur. USB dönüştürücü çıkarılırsa aynı porttaki bütün bağlantılar kopar ve port yeniden açılmaya çalışılır.
• Çevrimiçi›Bağlantıları sına… seri bağlantıları sınamaz, atlandı sayar. Seri bağlantı ancak Live'da denenir.

Adres aralıkları ve yazmaç kullanımı

İlk rakam tabloyu, kalan dört ya da beş rakam sıra numarasını (1 – 65536) verir. Her tip şu kadar yazmaç kaplar; tag'in adresi ilk yazmaçtır:

Bobin ve ayrık giriş adreslerinde bit numarası yazılmaz; yazmaç adresine Bool verilirse bit numarası zorunludur. Byte ve SInt tipleri Modbus sürücülerinde yoktur.

Okuma ve yazma

• Aynı tablodaki yakın tag'ler tek istekte okunur: en çok 125 yazmaç ya da 2000 bobin, aradaki en çok 8 yazmaç (bobinde 64) boşluk birleştirilir. Cihaz boşluklu okumayı reddederse sürücü bundan sonra yalnızca bitişik tag'leri birleştirir.
• Cihaz bir isteği reddederse o bloktaki tag'ler tek tek okunur; yalnızca sorunlu tag hata alır.
• Yazma bobin için tek bobin yazma, tek yazmaç için tek yazmaç yazma, çok yazmaçlı değerler için çoklu yazmaç yazma isteğiyle yapılır.

Sürücü başvurusu

Modbus ASCII'nin parametreleri, adres biçimleri ve örnekleri Modbus RTU ile aynıdır; sürücü kimliği modbus-ascii'dir ve Veri biti'nin varsayılanı 7'dir.

Modbus TCP

Adresler Modicon gösterimiyle yazılır: 40001 birinci tutma yazmacıdır (protokolde adres 0). 32 bitlik tipler art arda iki yazmaç kullanır.

Sürücü kimliği

modbus (proje dosyasındaki ad)

Bağlantı

IP adresi / bilgisayar adı ve port gerekir (varsayılan port 502)

Veri tipleri

Bool Int UInt DInt UDInt Real LReal String

Bağlantı parametreleri

Bağlantı seçiliyken Denetçi penceresinde görünür.

Adres biçimleri

Örnek adresler

Modbus RTU (seri)

RS-485 / RS-232 seri port üzerinden Modbus RTU. Bağlantının adresi seri porttur (ör. COM3). Aynı hattaki her cihaz için ayrı bağlantı açılır; aynı portu kullanan bağlantıların seri port ayarları aynı olmalıdır. Tag adresleri Modbus TCP ile aynıdır: 40001 birinci tutma yazmacıdır.

Sürücü kimliği

modbus-rtu (proje dosyasındaki ad)

Bağlantı

Adres sütununa COM portu yazılır (ör. COM3); hız, parite, veri biti ve dur biti bağlantı parametresidir

Veri tipleri

Bool Int UInt DInt UDInt Real LReal String

Aynı port

Ayarları aynı olan bağlantılar bir COM portunu paylaşır (RS-485 hattındaki birden çok cihaz); ayarları farklı ikinci bağlantı hata verir.

Bağlantı parametreleri

Bağlantı seçiliyken Denetçi penceresinde görünür.

Adres biçimleri

Örnek adresler

Sık hatalar

Her satırın başındaki işaret, iletinin Live'da nerede görüneceğini söyler: [bağlantı] sistem menüsünün Bağlantılar bölümünde; [yazma] yazmayı yapan operatöre bildirim penceresinde; [Studio] Studio'daki adres hücresinde ya da Sorunlar listesinde görünür. [tag] okuma sırasındaki tag hatasıdır: tag kalitesiz kalır, iletinin metni bu sürümde Live'da gösterilmez (Tag hataları); metni nedeni anlamak için okuyun.

İpuçları ve sınırlar