Siemens S7 sürücüsü

S7-1500, S7-1200 ve S7-300 / 400 CPU'larına PUT/GET ile bağlanıp mutlak adreslerle (DB, M, I, Q) tag okuyup yazmak için PLC ayarları, bağlantı adımları, yedek PLC'ye otomatik geçiş ve sık hatalar.

Ne zaman kullanılır

Üç sürücü (Siemens S7-1500, Siemens S7-1200, Siemens S7-300 / 400) aynı protokolü kullanır: S7 iletişimi, PUT/GET, TCP port 102. Tag'ler mutlak adresle verilir (DB1.DBX0.0, MW20). S7-1500 ve S7-1200 sürücüleri aynı parametre, adres ve veri tipi kümesini taşır; yalnızca kimlikleri farklıdır (s7-1500, s7-1200). S7-300 / 400 sürücüsünde LReal ve SInt tipleri yoktur ve varsayılan slot 2'dir.

İki CPU'lu yedekli sistemlerde bağlantı, master olan CPU ile haberleşecek biçimde kurulabilir (Yedek PLC'ye otomatik geçiş).

Veri bloğu Optimize blok erişimi açık (sembolik) ise ya da güvenli iletişim istiyorsanız bu sürücü uygun değildir; OPC UA sürücüsünü kullanın.

PLC tarafında ön koşullar

1. PUT/GET erişimine izin verin

   CPU özelliklerinde uzak partnerin PUT/GET iletişimiyle erişimine izin verilmelidir (TIA Portal'da CPU özellikleri › Koruma ve güvenlik › Bağlantı mekanizmaları; menü adları TIA sürümüne göre değişebilir). Kapalıysa CPU istekleri reddeder ve Live PUT/GET hatası bildirir.

2. Veri bloğunda Optimize blok erişimini kapatın

   Okuyacağınız her veri bloğunun özelliklerinde Optimize blok erişimi işaretsiz olmalı; böylece değişkenlerin bayt adresleri sabit olur. Bloğu yeniden derleyip CPU'ya yükleyin. Bit, bayt ve word adreslerini bloğun Offset kolonundan alın.

3. Rack ve slot numarasını öğrenin

   S7-1200 / 1500'de CPU rack 0, slot 1'dedir. S7-300'de slot 2'dir. S7-400'de CPU'nun takılı olduğu rack ve slot numarasını donanım yapılandırmasından alın.

4. Ağ erişimi

   Live bilgisayarı ile PLC aynı ağda olmalı, aradaki güvenlik duvarı TCP 102 portuna izin vermelidir.

Bağlantı kurma

1. Bağlantı ekleyin

   Bağlantılar bölümünde Ekle'ye tıklayın, Haberleşme sürücüsü olarak CPU'nuza uygun S7 sürücüsünü seçin.

2. Adres ve port

   IP adresi / bilgisayar adı hücresine CPU'nun IP adresini yazın. Port 102 olarak kalır.

3. Rack ve slot

   Denetçi'de Rack (0 – 7) ve Slot (0 – 31) alanlarını girin. Slot ipucu: CPU'nun takılı olduğu slot: S7-300 için 2, S7-1200 / 1500 için 1.

4. Tag ekleyin

   HMI Tag'leri bölümünde bu bağlantıya bağlı tag'ler oluşturun. Adres hücresi, siz yazarken adresi doğrular ve çözümünü hücrenin altında gösterir (Tag adresleri).

   1234

   1. Bağlantı — tag'in bağlı olduğu PLC bağlantısı.
   2. Veri tipi — adresin boyut harfini belirler.
   3. Adres — S7 mutlak adresi (DB30.DBD2).
   4. Adres Çözümü — adresin çözümü ya da hata.

5. Sınayın

   Çevrimiçi›Bağlantıları sına… yalnızca TCP 102 portunun açık olduğunu gösterir; S7 oturumu ve PUT/GET izni ancak Live'da, tag okunurken denenir (Bağlantı tanılama).

Adres ve veri tipi notları

• Boyut harfi tipe uymalıdır: Bool → DBX / M10.3, Byte ve SInt → DBB / MB, Int ve UInt → DBW / MW, DInt, UDInt ve Real → DBD / MD.
• Uzun tipler (LReal, String, WString, DateTime) boyut harfi almaz; başlangıç baytı DB1.DBX24.0 biçiminde verilir (DBB de kabul edilir). Bu tipler yalnızca veri bloğunda ve merker alanında tutulabilir.
• String PLC'deki STRING[n] biçimindedir (2 bayt başlık + n karakter, Windows-1254 kodlaması). Tag'in Uzunluk alanı okunacak en çok karakterdir (varsayılan 32, en çok 254); PLC'deki tanımla aynı olmalıdır. PLC'deki en çok uzunluğu aşan metin yazılamaz.
• WString UTF-16 olarak 2n + 4 bayt yer tutar.
• DateTime S7-1200 / 1500'de DTL (12 bayt), S7-300 / 400'de DATE_AND_TIME (8 bayt) olarak okunur.
• Adres büyük / küçük harfe duyarlı değildir, başında % olabilir; E (giriş) ve A (çıkış) Almanca yazımları da kabul edilir.
• Birbirine yakın tag'ler (aynı alanda en çok 32 bayt boşlukla) tek istekte okunur; okuma, PLC'nin anlaştığı PDU boyuna göre çok değişkenli isteklere bölünür.

Yedek PLC'ye otomatik geçiş

Üç S7 sürücüsünde bir bağlantıya ikinci bir CPU adresi verilebilir. Live iki CPU'ya da bağlanır, okuma ve yazmayı yalnız master olan CPU ile yapar ve master değişince ya da etkin CPU'nun bağlantısı kopunca öteki CPU'ya kendiliğinden geçer. Kullanım: her CPU'su kendi IP adresine sahip yedekli sistemler (S7-1500R/H) ya da PLC programının eş tuttuğu iki ayrı PLC. Bu özellik başka sürücülerde yoktur. Live bilgisayarının yedekliliği ayrı bir konudur: Yedekli sunucu çifti.

Ön koşullar

• İki CPU'da aynı veri blokları aynı adreslerde bulunmalı; ikisinde de PUT/GET izni açık, optimize blok erişimi kapalı olmalıdır.
• Port, rack, slot ve CPU tipi iki CPU için aynıdır (bağlantının değerleri kullanılır).
• Live yalnız master CPU'ya yazar. Yedek CPU'nun verisini eş tutmak PLC'nin işidir: S7-1500R/H'de işletim sistemi yapar; iki ayrı PLC'de PLC programınız yapmalıdır.

Ayarlar

1. Yedek PLC'yi açın

   Bağlantı seçiliyken Denetçi'deki parametre kartında Yedek PLC (otomatik geçiş)'i açın.

2. Yedek CPU'nun adresini yazın

   Yedek PLC IP adresi: ikinci CPU'nun IP adresi ya da bilgisayar adı. Ana adresle aynı olamaz.

3. Master bilgisinin nasıl okunacağını seçin

   Master bilgisi ve Master bilgisi adresi (varsayılan DB1.DBX0.0); seçenekler aşağıdaki tabloda.

4. Denetim aralığını girin

   Master denetim aralığı (sn) 1 – 60 (varsayılan 2): master bilgisi bu aralıkla yeniden okunur ve ulaşılamayan CPU'ya yeniden bağlanılmaya çalışılır.

   123456

   1. Yedek PLC (otomatik geçiş) — açıkken iki CPU'ya da bağlanılır.
   2. Yedek PLC IP adresi — ikinci CPU; port, rack ve slot ana PLC ile aynı.
   3. Master bilgisi — hangi CPU'nun master olduğu nasıl anlaşılır.
   4. Master bilgisi adresi — bit kipinde Bool, numara kipinde Int.
   5. Master denetim aralığı (sn) — master bilgisinin yeniden okunma aralığı.
   6. Hedef — ana adres ve yedek adres birlikte.

Geçiş sırasında ne olur

• İki CPU'nun bağlantısı da açık tutulur; kapalı olan arka planda yeniden açılır ve etkin CPU'nun okumasını geciktirmez.
• İki CPU'ya da ulaşılırken master değişirse Live bağlantıyı koparmadan öteki CPU'dan okumaya başlar. İki CPU'nun PDU boyu farklıysa bağlantı kısa süre yeniden kurulur.
• Etkin CPU'nun bağlantısı koparsa bağlantı kısa süre Bağlantı yok görünür, olağan yeniden bağlanma (1 sn sonra) ulaşılabilen CPU'yu seçer. O anda kuyrukta bekleyen yazmalar reddedilir, tag'ler kısa süre kalitesiz olur.
• Master bilinmiyorsa ya da master CPU'ya ulaşılamıyorsa Live o anki CPU'da kalır (yoksa ana, o da yoksa yedek) ve nedeni bilgi satırına yazar (— master PLC'ye ulaşılamıyor, — master bilgisi okunamadı).

Live'da izleme

Sistem menüsünün Bağlantılar bölümünde, bağlı yedekli bağlantının altında hangi CPU ile haberleşildiği yazar. Bu bilgi yalnız Live'ın kendi sistem menüsünde görünür; tarayıcı izleyicisinde ve PLC Bağlantı Durumu nesnesinde yoktur.

CPU değişince olay günlüğüne sistem kaydı yazılır: PLC_Proses: yedek PLC'ye geçildi (192.168.10.22) ya da … ana PLC'ye geçildi (…); aynı CPU'da bir uyarı çıkarsa (iki PLC de master bildiriyor gibi) o da yazılır. Programın günlüğüne (logs\Live_yyyyMMdd.log) S7 yedek PLC (PLC_Proses): … satırları düşer.

Studio'da Hedef kartı iki adresi birlikte gösterir. Çevrimiçi›Bağlantıları sına… yalnız ana adresi dener.

Sürücü başvurusu

Aşağıdaki parametre, adres biçimi ve örnek tabloları Studio'daki sürücü tanımından üretilmiştir. S7-1200 için S7-1500 bölümü geçerlidir.

Siemens S7-1500

CPU'da "PUT/GET erişimine izin ver" açık olmalı; veri bloğunda "Optimize blok erişimi" kapalı olmalıdır. Optimize (sembolik) bloklara OPC UA sürücüsüyle erişilir.

Sürücü kimliği

s7-1500 (proje dosyasındaki ad)

Bağlantı

IP adresi / bilgisayar adı ve port gerekir (varsayılan port 102)

Veri tipleri

Bool Byte SInt Int UInt DInt UDInt Real LReal String WString DateTime

Bağlantı parametreleri

Bağlantı seçiliyken Denetçi penceresinde görünür.

Adres biçimleri

Örnek adresler

Siemens S7-300 / 400

S7-300 / 400 ailesinde LReal tipi yoktur.

Sürücü kimliği

s7-300 (proje dosyasındaki ad)

Bağlantı

IP adresi / bilgisayar adı ve port gerekir (varsayılan port 102)

Veri tipleri

Bool Byte Int UInt DInt UDInt Real String DateTime

Bağlantı parametreleri

Bağlantı seçiliyken Denetçi penceresinde görünür.

Adres biçimleri

Örnek adresler

Sık hatalar

Her satırın başındaki işaret, iletinin Live'da nerede görüneceğini söyler: [bağlantı] sistem menüsünün Bağlantılar bölümünde; [yazma] yazmayı yapan operatöre bildirim penceresinde; [Studio] Studio'daki adres hücresinde görünür. [tag] okuma sırasındaki tag hatasıdır: tag kalitesiz kalır, iletinin metni bu sürümde Live'da gösterilmez (Tag hataları); metni nedeni anlamak için okuyun.

İpuçları