Siemens S7 haberleşmesi

Genel bilgi

Üç sürücü aynı protokolü kullanır: S7 iletişimi (PUT/GET) üzerinden TCP port 102. Tag’ler mutlak adresle verilir, örneğin DB1.DBX0.0 ya da MW20.

Veri bloğunda Optimize blok erişimi açıksa ya da güvenli iletişim gerekiyorsa OPC UA sürücüsünü kullanın.

Sürücü	CPU	Varsayılan rack / slot	Not
Siemens S7-1500	S7-1500	0 / 1	Tüm veri tipleri
Siemens S7-1200	S7-1200	0 / 1	Parametre, adres ve veri tipi kümesi S7-1500 ile aynıdır
Siemens S7-300 / 400	S7-300, S7-400	S7-300: 0 / 2	SInt, LReal ve WString yoktur

PLC tarafında yapılacaklar

PUT/GET erişimine izin verin
CPU özelliklerinde uzak partnerin PUT/GET iletişimiyle erişimine izin verilmelidir. TIA Portal’da yol CPU özellikleri › Koruma ve güvenlik › Bağlantı mekanizmalarıdır; menü adları TIA sürümüne göre değişebilir. İzin kapalıysa CPU istekleri reddeder.
Veri bloğunda Optimize blok erişimini kapatın
Okuyacağınız her veri bloğunun özelliklerinde Optimize blok erişimi işaretsiz olmalı; böylece değişkenlerin bayt adresleri sabit olur. Bloğu yeniden derleyip CPU’ya yükleyin. Bit, bayt ve word adreslerini bloğun Offset kolonundan alın.
Rack ve slot numarasını öğrenin
S7-1200 ve S7-1500’de CPU rack 0, slot 1’dedir. S7-300’de slot 2’dir. S7-400’de CPU’nun takılı olduğu rack ve slot numarasını donanım yapılandırmasından alın.
Ağ erişimini denetleyin
Live bilgisayarı ile PLC aynı ağda olmalı, aradaki güvenlik duvarı TCP 102 portuna izin vermelidir.

Studio’da bağlantı kurma

Bağlantı ekleyin
Bağlantılar bölümünde Ekle’ye tıklayın ve Haberleşme sürücüsü olarak CPU’nuza uygun S7 sürücüsünü seçin.
Adres ve portu girin
IP adresi hücresine CPU’nun IP adresini yazın. Port 102 olarak kalır.
Rack ve slot numarasını girin
Denetçi’de rack (0 – 7) ve slot (0 – 31) alanlarını doldurun.
Tag ekleyin
HMI Tag’leri bölümünde bu bağlantıya bağlı tag’ler oluşturun. Adres hücresi yazarken adresi doğrular ve çözümünü hücrenin altında gösterir. Ayrıntı için HMI tag’leri sayfasına bakın.
Bağlantıyı sınayın
Çevrimiçi › Bağlantıları sına yalnızca TCP 102 portunun açık olduğunu gösterir. S7 oturumu ve PUT/GET izni Live’da tag okunurken denenir.

PLC bağlantı listesi ve seçili S7-1500 bağlantısının parametreleri.

Adres biçimi

Örnek adresler

 DB1.DBX0.0 // Bool   DB1.DBB2 // Byte, SInt   DB1.DBW4 // Int, UInt   DB1.DBD12 // DInt, UDInt, Real   MW20 // merker alanı, word   I0.0 // giriş (E)   Q4.1 // çıkış (A)   DB1.DBX16.0 // LReal, String, WString, DateTime (başlangıç baytı)

Boyut harfi tipe uymalıdır: Bool için DBX ya da M10.3, Byte ve SInt için DBB ya da MB, Int ve UInt için DBW ya da MW, DInt, UDInt ve Real için DBD ya da MD.
Uzun tipler (LReal, String, WString, DateTime) boyut harfi almaz. Başlangıç baytı DB1.DBX24.0 biçiminde verilir, DBB de kabul edilir. Bu tipler yalnızca veri bloğunda ve merker alanında tutulabilir.
Adres büyük / küçük harfe duyarlı değildir ve başında % olabilir. Giriş için E, çıkış için A yazımı da kabul edilir.

Veri tipleri

Bool
Byte
SInt
Int
UInt
DInt
UDInt
Real
LReal
String
WString
DateTime

Tip	PLC’deki karşılığı
String	`STRING[n]`: 2 bayt başlık + n karakter, Windows-1254 kodlaması. Tag’in Uzunluk alanı okunacak en çok karakterdir (varsayılan 32, en çok 254) ve PLC’deki tanımla aynı olmalıdır. PLC’deki uzunluğu aşan metin yazılamaz.
WString	UTF-16, 2n + 4 bayt yer tutar.
DateTime	S7-1200 / 1500’de DTL (12 bayt), S7-300 / 400’de DATE_AND_TIME (8 bayt).

S7-300 / 400 sürücüsünde SInt, LReal ve WString yoktur.

Okuma ve yazma davranışı

Aynı alanda en çok 32 bayt arayla duran tag’ler tek istekte okunur. Okuma, PLC’nin anlaştığı PDU boyuna göre çok değişkenli isteklere bölünür.
Aynı veri bloğundaki tag’leri aynı okuma döngüsüne verirseniz yük azalır.
Bağlantı kurulamazsa ya da kopunca sürücü 1 sn, 2 sn, 5 sn sonra, ardından 10 sn’de bir yeniden dener.
Yazma, okumaların arasında yapılır ve yazılan tag hemen geri okunur.
Çok sayıda aynı yapıdaki cihaz için Yapılar (UDT) kullanın. Taban adres (DB30, DB31 …) örnekten üye adreslerine yayılır.

Yedek PLC’ye otomatik geçiş

Aynı işi yapan iki CPU’nuz varsa tek bağlantıda ikisini de tanımlayabilirsiniz. Live iki CPU’ya da bağlanır ve okuma ile yazmayı yalnızca master olandan yapar. Master değişince ya da master’la bağlantı kopunca öbür CPU’ya kendiliğinden geçer. Tag’ler ve adresler değişmez. Bu seçenek yalnızca S7 sürücülerinde vardır.

Live’da sistem menüsünün Bağlantılar bölümü o anda hangi PLC ile konuşulduğunu yazar, örneğin “Ana PLC 192.168.0.1 (master)”. Her geçiş olay günlüğüne yazılır.

Bağlantı parametresi	Anlamı
Yedek PLC (otomatik geçiş)	Açılınca aşağıdaki alanlar kullanılır. Kapalıyken bağlantı tek CPU ile çalışır.
Yedek PLC IP adresi	İkinci CPU’nun adresi. Port, rack ve slot ana PLC ile aynıdır; ana PLC ile aynı adres kabul edilmez.
Master bilgisi	Hangi CPU’nun master olduğunun nasıl anlaşılacağı (aşağıdaki tablo).
Master bilgisi adresi	Master biti için Bool (`DB1.DBX0.0`, `M10.0`), birincil CPU numarası için Int (`DB1.DBW0`).
Master denetim aralığı (sn)	1 – 60, varsayılan 2. Master bilgisi bu aralıkla okunur, kopuk CPU’ya arka planda yeniden bağlanılır.

Master bilgisi	Nasıl çalışır
Master biti	İki PLC’de aynı adresteki Bool okunur; değeri 1 olan master’dır. PLC programı biti yalnız master CPU’da 1 yapmalıdır.
Birincil CPU numarası	Int değeri 1 ise ana, 2 ise yedek CPU master’dır. S7-1500R/H’de `RH_GetPrimaryID` çıkışı bu Int’e yazılır.
Yalnız erişilebilirlik	Master bilgisi okunmaz. Ana PLC’ye ulaşılabiliyorsa ana kullanılır, ulaşılamazsa yedek. Ana PLC iki ardışık denetimde yeniden ulaşılabilir olunca ona dönülür.

S7-1500 bağlantısında yedek CPU'nun adresi ve master biti. Live hangi PLC master ise onunla haberleşir.

Sınırlar

Yalnızca mutlak adres kullanılır. Sembolik adres, optimize bloklar, dizi ve yapı tipleri, Time / Date / Char tipleri ve 64 bit tam sayılar yoktur. Sembolik erişim için OPC UA sürücüsünü kullanın.
PLC parolası ve S7 güvenli iletişimi desteklenmez; PUT/GET düz TCP’dir.
CPU’nun RUN / STOP durumu okunmaz, yalnızca bağlı ya da kopuk bilgisi vardır.
Yedek PLC’ye geçiş otomatik testlerde benzetimli S7 sunucularıyla sınanmıştır. İki CPU’lu bir kurulumda devreye almadan önce geçişi kendi sisteminizde deneyin. İki CPU’da da PUT/GET izni açık olmalıdır.

Sık görülen hatalar

İleti	Neden ve çözüm
Cihaz 2000 ms içinde yanıt vermedi	Porta TCP bağlantısı kurulamıyor. IP adresini, ağı, kabloyu ve güvenlik duvarını kontrol edin.
S7 bağlantısı açılamadı (rack / slot)	CPU’ya ulaşıldı ama S7 oturumu açılmadı. CPU tipini, rack / slot numarasını ve PUT/GET iznini kontrol edin.
PLC isteği reddetti	CPU’da PUT/GET erişimine izin verilmemiş. Ayarı açıp CPU’ya yükleyin.
PLC erişime izin vermedi	Veri bloğu optimize erişimli. Optimize erişimi kapatın ya da OPC UA sürücüsünü kullanın.
Veri bloğu PLC’de yok	Adresteki DB numarası PLC’de bulunmuyor.
Adres alanın dışında	Bayt adresi veri bloğunun uzunluğundan büyük.
Metin PLC’deki STRING[32] alanına sığmıyor	Yazılan metin PLC’deki dizeden uzun.
Int tipi word (2 bayt) adresi ister	Studio’daki adres hücresi bu iletiyi verir: boyut harfi tipe uymuyor. Int için `DBW` kullanın.

Sık sorulanlar

S7-1200 ve S7-1500 için ayrı sürücü seçmem gerekir mi?

Sürücü listesinde ikisi ayrı girişlerdir, ama parametre, adres ve veri tipi kümesi aynıdır. CPU’nuza uygun olanı seçin.

Optimize blok erişimli bir veri bloğunu okuyabilir miyim?

S7 sürücüsüyle okuyamazsınız, çünkü değişkenlerin bayt adresleri sabit değildir. Veri bloğunda Optimize blok erişimini kapatın ya da OPC UA sürücüsüyle sembolik adres kullanın.

Yedek PLC ile SCADA sunucu yedekliliği aynı şey mi?

Hayır. Yedek PLC, bir bağlantının iki CPU’dan master olanla konuşmasıdır. Sunucu yedekliliği ise iki Live bilgisayarının birbirini yedeklemesidir. İkisi birlikte kullanılabilir.

İlgili sayfalar

Studio